bonjour,
le fait d'avoir été hébergé par vos parents, ne vous permet pas d'obtenir la propriété du bien par la prescription acquisitive.
le bien est actuellement en indivision successorale avec votre frère et votre soeur et ils pourraient exiger le versement d'une indemnité d'occupation.
l'article 2261 du code civil indique:
" Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire."
il faut voir un notaire pour faire la succession de vos parents et établir la mutation immobilière de cet appartement
salutations