bonjour,
pour faire jouer la prescription acquisitive il faut respecter les conditions de l'article 2261 du code civil qui indique:
" Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire."
vos parents,de leurs vivants qui occupaient à titre de propriétaire ce bien, pouvaient en revendiquer la propriété.
mais vous êtes simplement un héritier n'ayant pas eu la possession de ce bien, surtout que vous indiquez qu'il y a d'autres héritiers, les héritiers décédés ont sans doute également des héritiers.
salutations