bonjour,
il faudrait d'abord savoir comment a été répartie la propriété de la maison au décès de votre mère.
comme enfants, vous étiez héritiers réservataires de votre mère, vous avez donc, à son décès, du devenir propriétaires ou nus propriétaires de la moitié de la maison.
au décès de votre père, votre belle-mère n'a pas pu obtenir l'usufruit de la totalité de la maison.
je vous conseille de voir le notaire qui est nécessaire en présence de bien immobilier.
salutations