Vous avez deux cas pour ce genre de situation soit vous êtes une entreprise avec Etablissement stable en France soit vous ne l êtes pas. Or dans votre brève explication il semble que vous ne l êtes pas ou sinon arrêtez moi si je me trompe.
Donc si vous êtes une ESEF ( Entreprise Sans Etablissement en France), vous devez vous enregistre auprès de l URSSAF, pour régler les cotisations sociales. Cependant vous pouvez sous traiter cela a un cabinet expert comme Adexpat. Car ce sont beaucoup de formalités contraignantes.