bonjour,
votre père français devrait pouvoir vous aider.
il existe également des associations d'aide aux étrangers en france.
une carte de séjour vie privée et familiale se demande dans votre préfecture.
voir ce lien:
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2209
salutations
Vous êtes majeure, vos parents, donc votre père, aurait dû, durant votre minorité, en faire la demande. Là, c'est à vous de demander un titre de séjour mais pas "vie privée et familiale. Voyez votre préfecture et un avocat pour ça.