Vous pouvez tenter le visa long séjour "visiteur". Vos parents devront prouver qu'ils ont les moyens de vivre en France sans travailler et avec une assurance maladie COMPLETE (attention, c'est cher) privée (pas droit à la sécu)
1300 euros pour deux, quand on voit les prix des loyers, le prix de l'assurance maladie privée (surtout pour un invalide, comptez surement au minimum 500 euros par mois mais ça sera surement plus, car la dernier fois que j'ai vu des exemples de tarifs, c'était 250 euros par mois pour une seule personne de moins de 30 ans), je doute qu'ils aient les moyens de vivre en France