bonjour,
si vous n'êtes ni pacsés, ni mariés, vous êtes juridiquement des étrangers l'un pour l'autre donc non héritiers.
par contre vous pouvez par testament faire un legs à votre associé mais ce legs sera taxé à 60%.
le pacs est préférable puisque le partenaire est exonéré des droits de successions mais il faut que chacun se fasse un testament réciproque.
je ne suis pas sur que la sci soit la meilleure solution, renseignez-vous avant.
salutations