Votre situation n'est pas irrégulière, donc pas besoin de la régulariser. Seul le couple A a acheté en 87.
Toutefois, que le couple B ait réglé la moitié du crédit ne peut en faire le propriétaire, remboursement et signature étant indépendants, donc, pour devenir propriétaire, le couple B doit vous payer sa part et il faut donc retourner chez un notaire, avec paiement effectif.
Quelle raison a fourni le notaire de l'époque pour refuser la signature de l'acte au couple B ? Ce n'est pas son problème.