Bonjour
Il est toujours possible d'établir un bail à titre gratuit.
Il y aura alors des implications fiscales, dans ce cas vous deviendrez ipso facto redevable d'une taxe d'habitation.
Votre ami doit aussi se mettre en situation de démontrer la réalité de la gratuité du bail sur requête éventuelle du fisc. En dehors d'une signature chez un notaire, je ne vois pas de méthode offrant toutes garanties pour l'un et pour l'autre.
cordialement