Bonjour,
Il n'y avait rien de particulier à faire, votre bail s'est poursuivi automatiquement avec les nouveaux propriétaires, donc les héritiers. De la même façon que cela se produira si le logement est vendu occupé.
Le locataire ne dispose d'aucun droit de préemption en cas de vente occupée. Mais il est un acheteur potentiel au même titre que les autres, donc si vous souhaitez acheter, pas de raison que vos bailleurs s'y opposent.