Nuisances sonores venant d'une entreprise

Bonjour , j'ai mes beau parents qui ont des soucis de nuisances la nuit et le jour.
Leur maison est construite près d'une zone industrielle, la maison était construite bien avant cette zone. Et la zone fait parti d'une autre ville, il y a juste une ruelle qui les séparent .
Ils ont démolit l'ancienne entreprise l'année dernière (une boîte de matériaux de construction ) pour y faire un dépôt d'expédition de colis (boîte de transport) avec des quais presque sous leurs fenêtres .
Depuis que mes beau parents ont su quel bâtiment allait se construire à côté de chez eux , ils se battent et encore pire depuis que l'entreprise est en activité , ils ne dorment plus et sont sous anti-depresseurs , ça fait 40 ans qu'ils habitent dans leurs maisons. Ils sont réveillé par les camions qui laissent leurs moteurs allumé ainsi que les déchargements bruyants à quai ... Les bips bips des camions....etc


L'entreprise ne veut rien savoir et dit être dans leurs droits car il sont dans une zone industrielle.
Ils ont été voir les mairies des deux communes et pensent sérieusement à porter plainte.
La mairie ou est situé l'entreprise leur à laissé entendre à demie mot qu'il était peut être pas dans la légalité ...
Des mesures de nuisances sonores sont en cours par la commune de mes beau parents.

A quoi peuvent t'ils prétendent ?


Merci pour vos réponses