bonjour,
si cette parcelle appartient au domaine public de la commune, la prescription acquisitive sur le domaine public est impossible.
si cette parcelle appartient au domaine privé, c'est possible.
l'article 2261 du code civil indique:
Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire.
voir ce lien :
https://www.legavox.fr/blog/maitre-anthony-bem/action-usucapion-reconnaissance-propriete-immobiliere-17070.htm
salutations