bonjour,
pour faire appliquer la prescription acquisitive, il faut remplir les conditions exigées par l'artice 2261 du code civil qui indique:
Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire.
dans votre cas, il semblerait que votre possession soit équivoque.
dans votre situation, il faut faire un bornage par un géomètre expert.
salutations