bonjour,
si vous voulez qu'au décès d'un membre de votre couple, le concubin survivant puisse conserver l'usage de la maison, vous devez faire chacun un testament léguant l'usufruit (ou le droit d'usage et d'habitation) de la maison à l'autre concubin, les enfants du concubin recevant la nue-propriété.
mais étant en concubinage, c'est à dire sans lien juridique entre les 2 concubins, les droits de succession seront de 60 %.
vous devez donc envisager le PACS car les partenaires sont exonérés de droits de succession mais chaque partenaire doit faire un testament.
je vous conseille de voir un notaire.
salutations