bonjour,
je pense que par loi trentenaire, vos parents font allusion à la prescription acquisitive qui permet au possesseur d'un bien d'en devenir propriétaire après 30 ans de possession sous certaines conditions.
si les papiers que vous avez signé chez le notaire sont un acte de donation apparemment de la nue propriété de la maison, vos parents ne peuvent pas revenir sur cette donation qui est par principe irrévocable.
l'article 894 du code civil indique:
La donation entre vifs est un acte par lequel le donateur se dépouille actuellement et irrévocablement de la chose donnée en faveur du donataire qui l'accepte.
les articles 953 et s. indiquent les les exceptions à la règle d'irrévocabilité des donations entre vifs qui ne semblent exister dans votre situation.
un usufruitier ne peut pas prescrire le bien dont il a l'usufruit, de la même manière qu'u locataire ne peut pas prescrire l'appartement qu'il loue.
salutations