Bonjour,
En cas d'empiètement important, il serait tout à fait préférable de faire intervenir un Géomètre expert afin qu'il créé une nouvelle parcelle, qui servirait à ce voisin à consolider son mur définitivement, que vous lui vendriez. Comme cela chacun serait chez lui. Maintenant, il faut savoir si la dépréciation apportée à votre terrain serait importante ou pas et sur cette question, le Géomètre peut vous répondre.