Bonjour,
concernant la définition de la voie, la jurisprudence s’attache à la circonstance qu’elle dessert plusieurs propriétés et que ses conditions d’aménagement permettent la circulation des piétons et des véhicules, peu importe qu'elle soit privée ou publique.
Ci-joint un lien apportant des exemples de jurisprudence sur cette problématique : http://urbanisme.legibase.fr/actualites/forum-des-lecteurs/pourriez-vous-meclairer-sur-la-definition-en-77492
Pour définir la portion de votre parcelle concernée par le recul, il convient de tracer une marge située à 15 mètres de tout point de l'alignement de la voie. La configuration de la parcelle par rapport à la voie va évidemment jouer un rôle important (large façade sur rue ou non). Il est difficile d'apporter une réponse précise à votre situation mais vous pouvez vous rapprocher de votre mairie ou d'un professionnel au besoin.
Cordialement