bonjour,
le cadastre qui est un document fiscal permettant d'établir l'assiette des impôts fonciers, ne permet pas de connaître les limites d'une propriété, pour cela il faut un bornage.
si l'empiétement de la cage d'escalier a été réalisé alors que le terrain appartenait au même propriétaire, c'est une servitude de père de famille qui peut exister sans titre.
je pense que dans un premier temps, il faut confirmer la limite de propriété et ensuite voir un notaire pour savoir si l'immeuble peut être vendu avec cette servitude.
salutations.