Bonjour
Il est clair que vous n'êtes pas autorisé à faire cette traversée de route de votre propre autorité sans solliciter l'autorisation du gestionnaire de la voirie concernée ( commune,département, état, selon le cas ) il est également possible que d'autres utilisateurs du domaine public ( EDF, FRANCE TELECOM )aient aussi à donner leur autorisation.
Pour ma part , je suis très sceptique sur la possibilité d'obtenir un avis favorable.
Bon courage
cordialeemnt