Bonjour Henriette Masson,
Je ne vois pas votre cas ainsi, c'est-à-dire, comme celui qui permet la prescription d'un bien immobilier mais plutôt comme celui d'une erreur de bornage ou l'appropriation illégale d'un bien qui en perdrait sa valeur, que vous en rendant compte aujourd'hui, vous demandez au voisin de vous le restituer avec éventuellement des dommages-et-intérêts au cas où, cette partie appropriée n'a pas été correctement entretenue.
Votre meilleure preuve est précisément la paiement de votre taxe foncière qui pour son calcul se réfère à la valeur locative cadastrale qui entre autres prend en compte la surface de cette parcelle.
Rapprochez-vous d'un Conseil documents en mains.