Le principe de la légalité criminelle figure dans l'adage "nullum crimen, nulla poena, nullum judicium sine lege".
A côté de la loi figurent comme sources du droit pénal :
- la Constitution
- les conventions internationales
- le règlement
- la coutume même si elle demeure de nos jours une source marginale
- les principes généraux du droit dégagés par la jurisprudence.