Bonjour,
Le juge qui a prononcé cette interdiction peut en effet la modifier voire la supprimer. S'il s'agit d'une peine ou d'une interdiction prononcée dans le cadre d'un SME (sursis assorti d'une mise à l'épreuve), c'est le juge d'application des peines qui est compétent pour la modifier/supprimer.
Il faudra que votre mari écrive à ce magistrat, en lui exposant la situation, notamment les soins, votre consentement à la levée de l'interdiction, etc.
La décision appartient au magistrat, ce qui veut dire qu'il peut refuser même si vous êtes tous les deux d'accord.
En espérant vous avoir aidé,
Juristétudiant