Bonjour,
NON, les parents ne peuvent pas assister à l'audition de leur fils, fut-il mineur, afin de ne pas influencer les réponses de celui-ci.
Si a 17 ans 1/2 il est mineur, sur le plan civil, il est majeur sur le plan pénal et encourt donc les mêmes sanctions pénales qu'un majeur.
En ce qui concerne le STOP, c'est un autre problème, mais était-il au guidon d'un 2 roues ou au volant d'une voiture ?