Accident moto avec piéton, avec évitement de voiture

Bonjour,

Je viens d'avoir un accident de moto en étant heurté par un piéton qui traversait sur un passage piétons, sans regader bien que le feu soit rouge pour lui.

Dans une rue à 3 voies, je roulais sur la voie du milieu, vitesse entre 30 et 40 Km/h, le feu est vert pour moi.
Une camionnette, sur la voie de gauche, gêne la visibilité, je décélère à une vitesse que j'estime être de l'ordre de 30 Km/h.

Au moment où je m'engage dans l'intersection, une voiture venant de ma gauche (ce que j'interpréte comme un refus de priorité à droite) s'engage vivement. Pour éviter la collision, je me déporte sur la droite.

Le piéton qui avait commencer à s'engager sur le passage pièton continue sa trajectoire, sans obtempérer malgré le fait que je signale ma présence en criant (il a reconnu le fait que j'ai crié). Je me déporte sur la gauche, mais le piéton en continuant d'avancer a heurté mon rétroviseur et a accentué mon déséquilibre.

Moralité :
la voiture n'a rien (la conductrice m'a laissé ses coordonnées),
le piéton n'a rien,
2 témoins, dont j'ai les coordonnées, m'ont indiqués que j'étais dans mon bon droit,
j'ai 4 côtes de cassées et une moto à réparer et un dossier d'assurance ouvert à 50/50 et des frais non remboursés pour les réparations de la moto et des accessoires.

Juridiquement,où sont les responsabilités ?
Dois-je contacter les témoins et la conductrice?

Merci pour votre réponse

Ocalaig