On ne peut pas dire que les infractions ont été commises à l'intérieur de votre résidence, puisqu'elles affectent votre véhicule en lui même. Donc oui, ils peuvent rentrer pour vous contrôler dans cette résidence (et heureusement) et vous verbaliser pour vous avoir vu circuler sur la voie publique avec un véhicule non conforme...
Il en aurait été différent si ils vous avaient vu circuler dans l'enceinte de cette résidence au volant d'une voiture, sans ceinture par exemple....