Bonjour,
A priori aucun problème juridique. Vous êtes embauché en Allemagne et travaillez en déplacement en France, c'est ça ?
Les contributions sociales sont versées en Allemagne mais vous bénéficiez de la sécu française. Ensuite la sécu se fait rembourser par la sécu allemande, mais vous n'avez rien de spécial à faire.
Concernant le fisc ça dépend si vous êtes frontalier ou pas. Pour être frontalier il faut habiter en Alsace/Moselle et l'entreprise qui vous embauche ne doit pas être à plus de 30 km de la frontière à vol d'oiseau. Dans ce cas vous payez vos impots en France. Il faut remplir le formulaire n°5011 (demande d’attestation d’exonération)
Si vous n'êtes pas frontalier vous payez vos impots en Allemagne.
Pour info, contrairement aux idées reçues, les impots sur le revenu sont plus élevés en Allemagne qu'en France.