Bonjour,
Tout ceci me semble tout à fait illégal,c'est votre socièté mère qui est responable ;elle aurait du cotiser à toutes les caisses durant ,VOTRE DETACHEMENT A MADAGASCAR.Ce genre de contrat de louage est illicite.
Si le contrat a été signé en France ,c'est le conseil des prud'hommes du siège de votre entreprisequi est compétent.
Afin de mieux connaitre votre dossier ,il faut que vous consultiez un avocat spécialisé en droit du travail ou un syndicat professionnel.
amicalement vôtre
suji KENZO