Bonjour
À défaut d'agents communaux disponibles, c'est effectivement possible, vu qu'un bénévole peut le faire également, mais cette mission doit, JE PENSE, être précisée, avec ces contraintes et ses limites, par le maire.
Il faut savoir si le contrat qui lie votre employeur et la mairie et précis sur ces conditions.
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Rappel: Les intervenants doivent faire preuve d'empathie plutôt que de culpabiliser des gens qui cherchent de l'aide.