Bonjour,
Votre réponse est dans votre question.
L'employeur pouvait même vous adresser un avertissement sans vous entendre. Il a parfaitement respecté la procédure (il est même allé au delà puisque vous avez pu vous exprimer).
Si le fait reproché ne vous est pas reprochable, vous devez contester cet avertissement par courrier RAR.
Cordialement,
Paul.